时间：2024-02-13
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滞环是指在动态系统中出现的循环、振荡或不稳定的现象。滞环的原理涉及到系统内部的反馈机制，当系统的输出作用于系统的输入时，可能会导致系统产生非线性的响应，从而形成循环或振荡。滞环的出现可能受到系统内部结构、参数设置、外部干扰等多种因素的影响。了解滞环的原理对于控制系统的设计和稳定性分析至关重要，因为滞环的存在可能会导致系统失去稳定性，甚至产生不可预测的行为。在工程、生物学、经济学等领域中，滞环的原理都具有重要的理论和实际意义。
滞环控制也称为bang-bang控制或纹波调节器控制，属于PWM跟踪技术，它具有实时控制、响应速度快、鲁棒性强的特点。
作为滑模控制的降频措施，滞环控制是将开关函数计算模块的输出连接到滞环比较器以产生控制脉冲，控制开关的通断状态，改变系统结构，实现控制目标。
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